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一．殘余應(yīng)力說明
1．焊接應(yīng)力的產(chǎn)生
金屬構(gòu)件在冷熱加工過程中產(chǎn)生殘余應(yīng)力，高者在屈服極限附近構(gòu)件中的殘余應(yīng)力大多數(shù)表現(xiàn)出很大的有害作用；如降低構(gòu)件的實(shí)際強(qiáng)度、降低疲勞極限，造成應(yīng)力腐蝕和脆性斷裂，由于殘余應(yīng)力的松弛，使零件產(chǎn)生變形，大大的影響了構(gòu)件的尺寸精度。
在兩塊鋼板上施焊時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不均勻的溫度場(chǎng)，焊縫附近溫度高達(dá)1600°C，其鄰近區(qū)域溫度較低，且冷卻很快。冷卻時(shí)鋼材收縮，冷卻慢的區(qū)域收縮受到限制，從而產(chǎn)生拉應(yīng)力，冷卻快的區(qū)域受到壓應(yīng)力。焊接中.焊縫處溫度迅速升高，體積膨脹，而熱影響區(qū)溫度低，阻礙焊縫膨脹，結(jié)果焊縫處產(chǎn)生壓應(yīng)力，熱影響區(qū)產(chǎn)生拉應(yīng)力。但此時(shí)焊縫處于塑性狀態(tài)，焊縫被壓應(yīng)力墩粗，松弛了此應(yīng)力。冷卻時(shí)，熱影響區(qū)冷卻速度快，很快進(jìn)入彈性狀態(tài)，焊縫處溫度高，處于塑性狀態(tài)。這時(shí)焊縫收縮，較熱影響區(qū)收縮慢，焊縫阻礙熱影響區(qū)收縮，焊縫仍受壓應(yīng)力，影響區(qū)受拉應(yīng)力。但焊縫處于塑性狀態(tài)，焊縫的塑性墩粗，松弛了此應(yīng)力。 熱影響區(qū)溫度不斷降低，冷卻速度也變慢，當(dāng)焊縫的冷卻速度高于熱影響區(qū)時(shí)，焊縫收縮較快，焊縫的收縮受到熱影響區(qū)阻礙，應(yīng)力方向發(fā)生了轉(zhuǎn)變：焊縫受拉應(yīng)力，熱影響區(qū)受壓應(yīng)力。當(dāng)焊縫和熱影響區(qū)都進(jìn)入彈性狀態(tài)時(shí)，因焊縫溫度高，冷卻速度快，收縮量大，熱影響溫度低，冷卻速度低，收縮量小，焊縫收縮受到熱影響區(qū)阻礙，結(jié)果焊縫受拉應(yīng)力，熱影響區(qū)受壓應(yīng)力。此時(shí)沒有塑性變形，這一對(duì)壓應(yīng)力，隨著溫度的降低，焊縫收縮受阻礙越來越大，拉應(yīng)力也越來越大，直至室溫，拉應(yīng)力可近似于屈服極限。綜上所述，鑄造.鍛造.焊接等都必然產(chǎn)生殘余應(yīng)力。
2．焊接應(yīng)力的分類
1）縱向應(yīng)力：沿著焊縫長度方向的應(yīng)力 
2）橫向應(yīng)力：垂直于焊縫長度方向且平行于構(gòu)件表面的應(yīng)力 
3）厚度方向應(yīng)力：垂直于焊縫長度方向且垂直于構(gòu)件表面的應(yīng)力
3 .焊接應(yīng)力的影響
1）對(duì)常溫下承受靜力荷載結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度沒有影響，但剛度降低； 
2）焊接應(yīng)力使焊縫處于三向應(yīng)力狀態(tài)，阻礙了塑性變形，裂紋易發(fā)生和發(fā)展； 
3）降低工件疲勞強(qiáng)度和穩(wěn)定性；
4）使構(gòu)件提前進(jìn)入彈塑性工作階段。

和力VSR-O8型振動(dòng)消除應(yīng)力系統(tǒng)技術(shù)附件：
采用高精度電機(jī)控制系統(tǒng)，數(shù)碼顯示，數(shù)據(jù)打印輸出;
本控制系統(tǒng)選用工業(yè)控制機(jī)機(jī)箱，抗電磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)，保證系統(tǒng)在更加惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)正常、可靠運(yùn)行；
操作系統(tǒng)板為自主研發(fā)的新式系統(tǒng)控制方式、嚴(yán)格的選用原裝進(jìn)口元器件，優(yōu)化了我們產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)并確保系統(tǒng)的精確運(yùn)行；
嵌入式程序編入，可根據(jù)用戶反饋信息進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)升級(jí)。
本系統(tǒng)供電電源電壓為交流220V±10%，無需特殊供電，方便隨時(shí)隨地都可操作。
全自動(dòng)工作模式
運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對(duì)拾振器采集的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線統(tǒng)計(jì)、分析，選取有效的激振頻率，可全自動(dòng)完成振動(dòng)時(shí)效工藝過程，在同一坐標(biāo)內(nèi)自動(dòng)繪制振動(dòng)時(shí)效工藝曲線及工藝參數(shù)；
可預(yù)置局部頻帶掃頻
例如，系統(tǒng)有效工作頻率為4000-6000轉(zhuǎn)/分之間，那么在系統(tǒng)啟動(dòng)前，可設(shè)定4000轉(zhuǎn)/分以內(nèi)為快速掃頻，4000-6000轉(zhuǎn)/分頻帶內(nèi)為慢掃頻，6000轉(zhuǎn)/分為終止頻率。從而實(shí)現(xiàn)頻帶掃頻，提高工作效率。
手動(dòng)快速掃頻，手動(dòng)時(shí)效
振動(dòng)時(shí)效重要的工藝參數(shù)為：激振頻率、激振力、時(shí)效時(shí)間、激振器及拾振器的裝夾位置。任何設(shè)備均不可預(yù)知構(gòu)件的時(shí)效要求，更不可能判定構(gòu)件的有效振型，從而確定合理的時(shí)效參數(shù)。只有操作人員根據(jù)時(shí)效要求，觀察構(gòu)件的各階振型，選擇有效的工藝參數(shù)。
采用手動(dòng)工作方式，可快速了解構(gòu)件的特性，選取合理的激振及拾振位置，確定的激振頻率和激振力。
為了滿足批量構(gòu)件及簡(jiǎn)單構(gòu)件的時(shí)效要求，被系統(tǒng)增設(shè)了手動(dòng)時(shí)效功能，可自動(dòng)繪制時(shí)效曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品檢查提供宏觀依據(jù)，時(shí)效時(shí)間可在線任意調(diào)整。
設(shè)備故障自動(dòng)提示功能 
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有自動(dòng)判斷故障現(xiàn)象功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，該功能可自動(dòng)打印出故障發(fā)生的原因及處理方法。
系統(tǒng)保護(hù)程序 
采用雙保險(xiǎn)及自我保護(hù)程序，在時(shí)效處理過程中系統(tǒng)參數(shù)振幅、電流等出現(xiàn)異常情況及過高或負(fù)載過大時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)自我保護(hù)程序進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。有效避免了設(shè)備的損害。
（二）和力VSR-O8型振動(dòng)消除應(yīng)力系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
轉(zhuǎn)數(shù)范圍：2000 R/Min-8000 R/Min；
激振力調(diào)整范圍：0-50KN； 
電機(jī)額定功率：1500W；
適宜處理工件重量：≤30噸 
穩(wěn)速精度：±1R/Min； 
加速度量程：0-50.0g； 
電機(jī)額定電流：10A； 
電機(jī)額定電壓：150V； 
供電電源電壓：交流220V±10%，50HZ±4%； 
絕緣等級(jí)：E級(jí)； 
工作條件：環(huán)境溫度：-10℃—+40℃；相對(duì)濕度：不大于80%（25℃）； 
（四）、和力VSR-O8型振動(dòng)消除應(yīng)力系統(tǒng)設(shè)備組成清單如下：
序號(hào) 產(chǎn)品及服務(wù)名稱 單位 數(shù)量 備注
1 振動(dòng)消除應(yīng)力設(shè)備主機(jī) 臺(tái) 1 
2 激振器 臺(tái) 1 
3 拾振器 只 1 
4 移動(dòng)操作臺(tái) 臺(tái) 1 
5 橡皮墊 只 4 
6 彈簧鋼卡具 只 2 
7 保險(xiǎn)絲 只 10 
8 電機(jī)控制線 組 1 
9 隨機(jī)工具一套 套 1 
10 拾振器傳感信號(hào)線 根 1 
11 熱敏打印紙 卷 4 
12 培訓(xùn)資料 套 1 
13 電源線 根 1 
合計(jì)

近年來我公司整合振動(dòng)時(shí)效不同設(shè)備優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將頻譜分析時(shí)效與傳統(tǒng)的亞共振時(shí)效，該設(shè)備具備融合在一體，克服了兩種振動(dòng)時(shí)效軟件兼容問題，充分利用WindowsXP操作系統(tǒng)，創(chuàng)造了頻譜諧波時(shí)效、經(jīng)典振動(dòng)時(shí)效、傳統(tǒng)振動(dòng)時(shí)效于一身的全功能神力VSR-100振動(dòng)時(shí)效裝置，時(shí)效功能實(shí)現(xiàn)模塊化，根據(jù)不同工件選用不同時(shí)效模式。實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)時(shí)效領(lǐng)域革命性的變化，使振動(dòng)時(shí)效優(yōu)勢(shì)超過傳統(tǒng)熱時(shí)效成為現(xiàn)實(shí)，把振動(dòng)時(shí)效技術(shù)做到了。
功能特點(diǎn);
（1）頻譜諧波時(shí)效
? 主機(jī)采用高強(qiáng)度機(jī)箱，確保主機(jī)及技術(shù)資料安全；
? 先進(jìn)的頻譜諧波分析技術(shù)，輔以動(dòng)應(yīng)力動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)高速優(yōu)化計(jì)算，自動(dòng)給出時(shí)效處理方案；
? 從幾十種諧波頻率信號(hào)中自動(dòng)優(yōu)化出10個(gè)優(yōu)頻率，按照低頻、高振幅加權(quán)優(yōu)化排序出前5個(gè)頻率進(jìn)行自動(dòng)時(shí)效，后5種諧波頻率備用，條件特殊的工件可選10個(gè)頻率全部時(shí)效；
? 振動(dòng)頻率在6000rpm以下，噪音低；
? 多振型、多維振動(dòng)消除應(yīng)力，效果優(yōu)于熱時(shí)效；
? 支持WindowsXP操作系統(tǒng)，海量存儲(chǔ)工藝文件，USB數(shù)據(jù)輸出，可以在其他PC機(jī)上編輯、打印時(shí)效文件；
? 大屏幕真彩液晶顯示，時(shí)效參數(shù)圖形化處理，人機(jī)對(duì)話直觀，操作簡(jiǎn)單；
? 任意調(diào)整已處理工件工藝參數(shù)，動(dòng)態(tài)演示已存曲線處理過程；
? 內(nèi)存設(shè)備操作手冊(cè)，方便操作人員調(diào)閱；
? 智能化監(jiān)控時(shí)效加速度、電流等參數(shù)，誤操作情況下，停機(jī)自動(dòng)（保護(hù)）提示，輸出屏幕給出事故原因，給出處理辦法。
（2）經(jīng)典振動(dòng)時(shí)效功能
采用高清晰、高亮度、真彩大屏幕液晶顯示終端，工藝參數(shù)、特性曲線動(dòng)態(tài)跟蹤顯示，可同時(shí)觀察曲線的變化情況；
? 全程參數(shù)跟蹤 監(jiān)控 
在時(shí)效處理過程中，可對(duì)時(shí)效處理曲線變化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以方便快捷的隨時(shí)掌控時(shí)效處理的全過程。
? 全自動(dòng)時(shí)效
在構(gòu)件共振區(qū)域內(nèi)，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)范圍內(nèi)的振峰按工藝要求進(jìn)行自動(dòng)分析優(yōu)化處理，對(duì)采集的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行分析處理，自動(dòng)制定振動(dòng)時(shí)效工藝方案，無需人工輸入?yún)?shù)及無需調(diào)整時(shí)效系統(tǒng)分配位置，可“一鍵”完成對(duì)工件時(shí)效處理。
? 時(shí)效參數(shù)精度在線調(diào)整
在時(shí)效處理過程中，通過液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)觀測(cè)出振動(dòng)頻率隨時(shí)間的變化曲線，可以根據(jù)曲線及電流等參數(shù)的變化，對(duì)共振頻率及時(shí)效時(shí)間進(jìn)行在線精度調(diào)整，使工件處于的時(shí)效狀態(tài)，能更好的消除或均化工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，做到人機(jī)結(jié)合。
? 多峰預(yù)置振動(dòng)時(shí)效
對(duì)系統(tǒng)掃頻范圍內(nèi)的諧振峰按工藝要求，升序、降序和任意排序預(yù)置，分別對(duì)各諧振峰進(jìn)行時(shí)效處理，可設(shè)定掃頻范圍，對(duì)各諧振峰可任意設(shè)定和預(yù)置時(shí)間，并可根據(jù)工藝要求進(jìn)行在線調(diào)整。
? 手動(dòng)振動(dòng)時(shí)效
采用手動(dòng)工作方式，可快速了解構(gòu)件的特性，選取合理的激振及拾振位置，確定的激振頻率和激振力。
為了滿足批量構(gòu)件時(shí)效處理、提高工作效率，系統(tǒng)增設(shè)了手動(dòng)時(shí)效功能，可自動(dòng)繪制時(shí)效曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品檢查提供宏觀依據(jù)，時(shí)效時(shí)間可在線任意調(diào)整。